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运动控制器技术采用针式连接器更加适合工业应用


www.aiger.cn 2010年5月3日

    

      运动控制器技术,是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术,对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。嵌入式结构的运动控制器把计算机嵌入到运动控制器中,能够独立运行,它与计算机之间的通信采用了可靠的总线连接方式(采用针式连接器),更加适合工业应用。

      嵌入式运动控制器主要包括两个部分:嵌入式CPU主板和运动控制模块。运动控制模块可采用固高科技有限公司的高性能运动控制板卡,在高性能运动模块的基础上,对嵌入式处理器部分有严格的要求,例如:对实时多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间;具有功能较强的存储区保护功能;可扩展生长的处理器结构,能迅速地开发出满足各种应用性能的嵌入式微处理器;功耗很低等等。

  可选的方案包括:1)基于单片机,适合于数据量小、速度较低、功能简单的现场控制,无法胜任要求高速、高精度的运动控制器。2)基于ARM架构或其他微控制器,优势在于简单的设计和高效的指令集,但是目前对现有通用软件的兼容性不理想,必须培训专门的软件人员。3)PC104的X86架构,即X86体系结构的CPU,主要是Intel公司的CPU,也包括AMD、威盛、ICOP(昭营科技)等公司与其兼容的CPU。通过PC104总线,连接X86架构的PC机主板与运动控制板卡,组成嵌入式运动控制器。在非常成熟的运动控制板卡技术的基础上,这种形式的嵌入式运动控制器实现简单,开发时间较短。

  因此选用了ICOP-6070嵌入式主板作为系统核心,除了核心控制模块外,就是运动控制模块,它是具体动作的执行者。嵌入式PC104主机板通过插件直接插装在运动控制卡上,运控卡上有两个DB62插座,连接到端子板上,再由端子板给出控制电机信号。由于运动控制器和计算机模块之间分别采用插针式的连接,相互独立,运动控制器和PC板都可以作为一个独立的模块,生产升级容易,维修方便,可靠性也相对较高。

系统的完整构建过程如下:

      (1)将ICOP-6070嵌入式主板与固高运动控制卡通过PC104接口装在一起。
      (2)然后将外部输入设备和输出设备接到嵌入式主板上。
      (3)其次通过两个根62PIN的数据线将固高IO端子板和固高控制卡接在一起。

      最后将24V的输入信号,输入给固高IO端子板和嵌入式主板。


 
 

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